— 生态 · 农业 · 健全 —
功夫：2025-12-24
作者：南宫NG28
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简介：南宫NG28生态技术公司推出的Ecodrone?高光谱-红表热成像无人机遥感系统，搭载表置推扫式可见光近红表高光谱成像仪及640×512高活络度双光红表热像仪，可急剧获取大面积400–1000 nm波段领域内的高光谱立方体数据、冠层与地表温度场以及高清RGB影像及视频数据 。系统选取 ？榛杓，支持凭据工作需要矫捷配置传感器组合，搭载的智能飞行节造系统具备自主避障与蹊径规划职能，可在复杂环境下不变作业，共同专业分析软件可急剧天生专题图谱 。同时该系统可利用于大领域、多维度的精准农业钻延注大田高通量植物表型分析、丛林植被资源调查、生态环境监测钻延注地质矿产勘查、考古钻研等领域 。
南宫NG28生态技术公司推出的Ecodrone®高光谱-红表热成像无人机遥感系统，搭载表置推扫式可见光近红表高光谱成像仪及640×512高活络度双光红表热像仪，可急剧获取大面积400–1000 nm波段领域内的高光谱立方体数据、冠层与地表温度场以及高清RGB影像及视频数据 。系统选取 ？榛杓，支持凭据工作需要矫捷配置传感器组合，搭载的智能飞行节造系统具备自主避障与蹊径规划职能，可在复杂环境下不变作业，共同专业分析软件可急剧天生专题图谱 。同时该系统可利用于大领域、多维度的精准农业钻延注大田高通量植物表型分析、丛林植被资源调查、生态环境监测钻延注地质矿产勘查、考古钻研等领域 。
机能特点：
上左图引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中图引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右图为水稻田表型成像分析（南宫NG28光谱成像与无人机遥感钻研中心提供）
技术参数
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无人机平台 |
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裸机沉量 |
5020±20克 |
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最大腾飞沉量 |
15.8kg |
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最长飞行功夫 |
59min |
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RTK |
内置RTK ？，定位悬停精度：水平±0.1m，垂直±0.1m |
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全向感知系统 |
无人机系统建设六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红表感知系统，拥有全方位避障职能 |
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防护等级 |
IP55 |
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VNIR高光谱成像系统 |
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光谱波段 |
400–1000nm，表置推扫式线阵传感器 |
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光谱分辨率 |
5.5 nm |
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光谱采样距离 |
1.34nm（binning*1） 2.68 nm（binning*2） |
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光谱波段数 |
224个（binning*2），最高可达到448个 |
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空间像素 |
1024 |
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F值 |
F/1.7 |
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信噪比（peak） |
400:1 |
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视场角 |
38° |
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MROI职能 |
具备，可实现高光谱及多光谱成像职能，用户可凭据现实需要自由选择任一波段、陆续多波段、距离散布多波段等组合， |
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采集速度 |
全波段采集时帧率可达150 fps，选取MROI模式时最高可达9900fps |
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辐射校准 |
相机出厂前已经过全方位校准，可提供校准文件 |
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畸变校对 |
具备，内置AIE图像加强算法 |
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数据节造单元 |
嵌入式DPU，通过WebUI界面实现全自动采集流程 |
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GNSS/IMU ？ |
内置嵌入式定位定姿系统，后处置定位精度0.02m，速度0.015m/s，横滚&俯仰0.025°，机头朝向0.08° |
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存储 |
内置512GB SSD |
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接口 |
Gige |
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预处置软件 |
支持高光谱数据单航带辐射校准、地理校准、视轴角检较推算、正射数据批处置等，支持Oxford RT、Applanix、AeroControl、Novatel SPAN等POS系统 |
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红表热成像 ？ |
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光谱领域/探测器 |
7.5-13.5μm/非造冷VOx微辐射探测器+RGB |
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红表影像分辨率 |
640×512像素 |
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红表超分辨率模式 |
1266×1010像素（本机分辨率可提高至1.3Mpx） |
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温度领域 |
-25℃至﹢150℃、-40℃至﹢550℃ 可选温度领域：50℃至1000℃、400℃至1500℃ |
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温度敏感度 |
尺度0.05℃（50mK） |
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精度 |
±2%或±2℃ |
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帧率 |
9Hz |
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镜头校准 |
多点黑体校准，包装内含校准证书 |
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可选镜头 |
18°、32°、45°、69° |
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镜头防护滤波片 |
滤波片在飞行过程中；ぞ低凡皇鼙聿课Ｏ |
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数字变焦 |
1-12倍陆续 |
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RGB镜头分辨率 |
1920×1080像素（全高清画质），1/3″传感器，自动白平衡，宽动态领域，背光赔偿，曝光和Gamma节造 |
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光学变焦 |
10倍光学减震变焦 |
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降噪 |
3D降噪职能 |
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聚焦 |
自动对焦与直接变焦同步 |
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存储 |
内置128GBB高速SSD，用于存储影像和视频纪录；表部卡槽为微型SD卡和U盘，用于存储影像 |
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影像和视频体式 |
辐射JPEG和全高清画质数码JPEG影像 辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容） 数码相机h.264编码高清视频 全帧红表辐射视频（原始数据以30Hz纪录） |
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GPS地理标签 |
MavLink或表部GPS |
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接口节造： |
S.BUS、CAN bus、MavLink、表部GPS衔接、表部触发、以太网端口、USB端口、RJ-45 |
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相机职能 |
丈量职能：热点/冷点探测，中心点丈量 温度领域设置：自动，手动或跨距模式 显示设置：19种调色板，自由切换 高级预警模式：Above，below，between，above & below 多相机模式：全屏模式，仅红表模式，仅可见光模式，画中画模式 拍摄周期：1秒以上，红表和可见光同步 温度单元：摄氏度，华氏度，开尔文 丈量校对：辐射率，反射/大气温度，湿度 NUC节造设置：自动，手动，按功夫或由操作人员触发 |
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相机沉量 |
＜450g |
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工作温度 |
-20℃至﹢55℃ |
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红表热成像分析软件 |
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具备红表热成像与RGB融合分析职能，选取多点融合技术，可精确提取植物区域的温度信息及图像 |
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支持多种温度统计分析职能：蕴含最低温度、最高温度、均匀温度、频率直方图等 |
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手动选区：自界说点、线、矩形、圆形、多边形 |
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自动选区：具备冠层占比急剧统计职能，可自动鉴别冠层的照光部门和背光部门并统计 |
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可自动推算指标状态参数、色彩参数、温度参数并导出 |
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具备直方图分析职能：支持30-90柱自界说统计，了局可导出csv体式 |
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内置十多种色彩分析参数、支持色彩空间分析与状态参数分析 |
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南宫NG28致力于将先进遥感技术利用于生态、农业与健全领域，持续推动无人机平台与多模态传感器的深度集成，服务于精准农业钻延注生态环境监测、林业调查与航空测绘等多元场景 。
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