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技术(Technology)
Ecodrone?一体式高光谱-红表热成像-激光雷达无人机遥感系统
1705500771533

功夫:2024-01-17

作者:南宫NG28

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简介:北京南宫NG28生态技术公司全新推出Ecodrone?一体式高光谱-红表热成像-激光雷达无人机遥感系统,基于南宫NG28光谱成像与无人机遥感技术钻研中心(西安)自主设计出产的Ecodrone? UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台,并整合国际先进光谱成像传感器技术,蕴含一体化机载高光谱成像、高活络度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,组成一套齐全的Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决规划 。

 

  北京南宫NG28生态技术公司全新推出Ecodrone®一体式高光谱-红表热成像-激光雷达无人机遥感系统,基于南宫NG28光谱成像与无人机遥感技术钻研中心(西安)自主设计出产的Ecodrone® UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台,并整合国际先进光谱成像传感器技术,蕴含一体化机载高光谱成像、高活络度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,组成一套齐全的Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决规划 。

  也正是凭借在创新性、集成化、技术先进性、多场景利用等方面的卓越阐发,使得本系统荣膺2023丽江国际生态环境监测产业展览会 “创新产品”奖 。

 

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机能特点:

•共轴8旋翼无人机遥感平台,负载一体式高光谱-热成像-激光雷达传感器,可飞行20min以上

•选取芬兰Specim AFX高光谱成像传感器、、法国YellowScan激光雷达及Thermo-RGB成像技术

•厘米级地面分辨率,50m高度高光谱成像地面分辨率达5cm,30m高度(用于田间高通量作物表型分析)地面分辨率可达2cm

•50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带光谱成像大数据

•高分辨率Thermo-RGB传感器,空间分辨率640x512像素,IR高分辨率模式可达1266x1010像素,测温活络度可达05°C

•高密度三维点云,精确度5cm,最高可达3次回波,50m飞行高度点云密度700pts/平方米 ;可选配高精确度LiDAR系统,精确度可达0.5cm、回波达15次

•建议选配南宫NG28匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪(附参考文件),以丈量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光合作用及气孔导度等参数

•可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统,丈量监测CO2通量及H2O通量,并丈量分析GEP(Gross Ecosystem Productivity)

•可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF(太阳光诱导叶绿素荧光,Solar-Induced-Fluorescence)(南宫NG28提供技术步骤和分析软件、参考文件),无人机遥感Mapping Photosynthesis

•专业无人机遥感技术规划,同步获取高光谱数据、红表辐射照片、视频、高分辨率RGB照片与激光雷达数据,利用软件可进行剖面分析、点云丈量等

 

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•丈量参数:

1)基于热成像技术的CWSI(水分胁迫指数)、Ts-Ta(冠层温杜纂空气温度差值)

2)植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等

3)Vcmax(最大羧化速度)丈量分析(需选配LCpro T便携式光合仪)

4)除基于FLD模型提取的SIF表,基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数(4个)

5)PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数(7个)

6)反映叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI(建改的叶绿素吸收反射指数)、CCCI(冠层叶绿素含量指数)、DCNI(N指数)等(8个)

7)植物窄带结构指数(structural indices)(13个)、色素指数(27个)

8)叶黄素(Xanthophyll)色素指数(8个)

9)绿度等RGB指数(13个)

10)植物健全指数等

11)输出高密度三维点云、三维丈量数据、分类点云、DSM、DTM、DHM等

 

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上左图引自Bruce D. Cook等,NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013 ;上中图引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.) ;上右图为水稻田表型成像分析(南宫NG28光谱成像与无人机遥感钻研中心提供)

•可利用于大领域、多维度的精准农业钻延注大田高通量表型分析、丛林植被资源调查、生态环境监测钻延注水资源监测、地质矿产勘查、考古钻延注航空测绘等领域

 

重要技术指标

 

UAS-8Pro

 

AFX高光谱成像

Thermo-RGB成像

Mapper+激光雷达

 

 

●对称电机轴距:≥1200mm

●无人机结构:共轴双桨结构,8无刷电机

●有效载荷:≥20kg,最大腾飞沉量:≥40kg

●?仄鞴ぷ髌德,最大通讯距离(无滋扰):15km

●最大水平飞行速度:≥18m/s(无风环境)

●抗风能力:10m/s(5级风可安全飞行)、瞬间可接受13m/s (6级风)

●最大俯仰角度:25°

●最大升、降速度:5m/s、3m/s

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波段领域

400-1000nm

900-1700nm

7.5-14μm+RGB

905nm+RGB

光谱通路数

224

224

1热成像+1 RGB

-

空间像素数

1024像素

640像素

640×512像素

5456×3632像素

GSD@50mAGL

3.5cm

5.5cm

6.5cm

优于1cm

探测器

CMOS

InGaAs

非造冷VOx探测器

CMOS

FWHM

5.5nm

8.0nm

-

-

光谱采样率

2.68nm

3.5nm

-

-

帧频

150FPS

670FPS

30Hz/9Hz

-

信噪比(峰值)

400:1

1200:1

0.05mk(NETD)

-

光圈值

F/1.7

-

可调

视场角

38°

45°或其他

70.4°

激光扫描仪

-

-

Livox AVIA

精确度

-

-

2.5cm

正确度

-

-

3cm

扫描频率

-

-

240k

回波次数

-

-

3

 

利用案例:

  南宫NG28光谱成像与无人机遥感技术钻研中心团队在某城市公园同步采集了高光谱、LiDAR、RGB及红表热成像等多传感器遥感数据,并进行了分析  ;诟吖馄资萏焐闹脖恢甘芄欢ㄐ院投科兰壑脖桓哺羌捌涑沙ぷ刺,如下图NIRv归一化差距植被指数能够评估植被覆盖度,CARrededge可用于估算类胡萝卜素与叶绿素比值 。

 

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  基于南宫NG28Thermo-RGB融合分析软件,对草坪中灌溉区进行可见光与红表热成像数据融合分析,如下图为掩膜显示了局,并统计其状态、面积和温度等信息,能够精确反映分歧地物覆盖情况及其温度散布 。

 

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  基于三维点云数据及高分辨率RGB影像,很好地可视化展示了地表的三维信息,并且还可丈量分歧指标的厘米级高度信息并进一步统计分析 。

 

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  了局体现了Ecodrone®一体式高光谱-红表热成像-激光雷达无人机遥感系统可能高效地实现多传感器同步成像,并且将多维度数据进行融合处置,能够进一步对地物进行分类统计,对成上进行预测,还可分析地表植被、农作物等的理化差距和表型信息等 。

 

南宫NG28生态技术公司致力于生态-农业-健全钻研发展与创新利用,为精准农业钻延注丛林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境钻延注航空测绘蹬爪用领域提供一体式无人机及近地遥感全面技术规划 。重要蕴含:

Ecodrone®轻便型一体式多光谱-红表热成像无人机遥感系统

Ecodrone®轻便型一体式多光谱-激光雷达遥感系统

Ecodrone®一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统

Ecodrone®一体式高光谱-红表热成像无人机遥感系统

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