功夫:2020-02-03
作者:南宫NG28
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简介:
AFX系列机载高光谱成像系统
AFX系列是Specim公司全新推出的一款专用于轻幼型无人机平台的可见光-近红表高光谱成像一体化解决规划。整套系统蕴含一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪,一个幼型而壮大的数据处置单元,和一个高端的GNSS/IMU单元,有AFX10/17两种型号可选。系统总沉仅2.1公斤(FX17为2.4)公斤,可搭载于多种类型的无人机平台,如多旋翼或固定翼,有无云台均可。该系统可凭据飞行打算中的航点规划自动采集数据,使得AFX极易操作,并专一于大领域、多维度的精准农业钻延注丛林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境传染节造与影响评估等低空遥感利用领域。

1、重要特点
· 紧凑型、轻量级、一体化解决规划
· 直接可用的地理配准
· 前置镜头畸变已充分表征,提供用于数据处置的精确校对参数
· 谱线弯曲和色畸变显著减幼
· 更优的光线网络能力,有效利用光线,结合图像加强算法,获得高质量的数据
· 凭据工作规划全自动数据采集
· 多光谱ROI职能,可自由选择光谱波段适利用户聚焦分歧的利用需要
· 所有组件一体式集成,易于装置和操作
· 嵌入式数据处置单元,集成Web UI用户界面
· 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台,可无需云台使用
· 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、重要技术参数
型号 |
AFX10 |
AFX17 |
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光谱领域 |
400-1000nm |
900-1700nm |
|
F值 |
1.7 |
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光谱波段 |
224(Binning×2) |
224(Binning×2) |
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帧频 |
330fps |
670fps |
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衔接器 |
电源、天线、以太网 |
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存储温度 |
-20…﹢50℃ |
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工作温度 |
﹢5…﹢40℃ |
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相对湿度 |
5-90% |
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无人机选项 |
EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 多旋翼(有无云台均可) 固定翼 |
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推荐工作高度 |
15-150m |
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地面采样距离 |
3.5cm@50m,对应像宽36m,空间Binning×1 |
5.5cm@50m,对应像宽35m,空间Binning×1 |
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GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
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尺寸 |
131×152×202mm |
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沉量 |
2.1kg |
2.4kg |
|

3、GNSS/IMU机能
| · 实时获取GNSS/IMU数据 · 位相信息更新频率:1Hz · 高度信息更新频率:50Hz · PPS同步功夫戳频率:1Hz · 可使用POSPAC UAV进行高精度后处置 |
精度 |
SPS (尺度地位服务) |
高精度后处置 |
定位(m) |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
|
速度(m/s) |
0.05 |
0.015 |
|
横滚&俯仰(deg) |
0.04 |
0.025 |
|
机头朝向(deg) |
0.30 |
0.080 |
4、利用领域

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